電子工作（３）

PICGOTOドライブの試作品がほぼ完成した。 オリジナル回路図と違うところはRA/DECそれぞれのモータドライブ回路に定電流回路を組み込んだことである。 オシロを保有していないので正確ではないがデジタルテスターでの観測（写真）では、モータ回転速度によって電流制御がそれなりに動作していることが伺える。（それにしても汚い作りになってしまった）

表

裏（空中配線も甚だしい）