電子工作（２）

前回は、PICGOTOドライブをブレッドボードで実験したが、あれから、自作基板を作っていた。
気合が入ったり入らなかったりで既に一ケ月が過ぎた、なんと悠長なことか。

さて、このPICGOTOはYahoo.esグループでオープンに開発されているが如何せんスペイン語である。さらに派生品の開発もされており、途中から参加するとハッキリ言ってグチャグチャに見える。
公開されている回路図（参考図）はパルスモータとの結線が省略され信号名も紛らわしく、RA側とDEC側で矛盾するPIN配置となっている、間違っているのであろう・・実験しながら進めるしかない。

ＭｅｌドライバーにPicgotoモータ制御（PICマイコン）を接続